Probrobo note

確率ロボティクスの勉強メモ

Description

• kalman_filter
  • 1D_kalman_filter
    • 1次元でのKalman filterのデモ
• monte_calro_localization
  • monte_calro_localization
    • Monte calro localizationのデモ
    • 尤度計算に正規分布を用いたバージョン
  • notebook
    • 確率の基本的な表記方法などのメモ
  • notebook_demo
    • 実際のコードやグラフを用いたメモ
• unscented_kalman_filter
  • 1D_unscented_kalman_filter
    • 1次元でのUnscented kalman filterのデモ
• rotate_error_ellipse
  • 誤差楕円を回転させるデモ

Reference

https://github.com/ryuichiueda/probrobo_practice